Konstruiranje robotskega prijemala za vstavljanje ulitkov v obdelovalni centerVidovič, Primož (Avtor) Pehan, Stanislav (Mentor) robotska rokarobotsko prijemalodimenzioniranjekonstruiranjeMKE analizaV magistrski nalogi je predstavljeno konstruiranje robotskega prijemala za vstavljanje ulitkov v obdelovalni center. Opisan je dejanski postopek nastajanja robotskega prijemala. Na začetku so na kratko predstavljeni roboti in robotska prijemala. Pozneje smo se posvetili razvoju prijemala od načrtovanja do izdelave končnega modela. Opravili smo tudi trdnostne preračune celotnega prijemala.[P. Vidovič]20172017-09-11 19:30:19Magistrsko delo/naloga68168UDK: 621.747:621.865.8(043.2)COBISS_ID: 21203222NUK URN: URN:SI:UM:DK:P1HRXBNOsl