Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRayVratuša, Aleš (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) RobotKUKAAGILUS sixxpregledovanje varaSMARTRAYrobotska celica.Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja.A. Vratuša20172017-09-13 20:10:31Diplomsko delo/naloga68242UDK: 004.896:621.791(043.2)COBISS_ID: 20954902NUK URN: URN:SI:UM:DK:OSAKW6RZsl