Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilicGajšek, Kristijan (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Planinšek, Marko (Komentor) Strojni vidpametna kameravilicerobotKUKAV diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji.K. Gajšek20172017-09-25 13:43:21Diplomsko delo/naloga68518UDK: 004.896:621.865.8(043.2)COBISS_ID: 21005334NUK URN: URN:SI:UM:DK:PP2UWIMFsl