Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vidaPapotnik, Tadej (Avtor) Muškinja, Nenad (Mentor) avtomatizacijastrojni vidrobotska rokaservopogonposluževalni strojV magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.T. Papotnik20172017-11-30 20:36:09Magistrsko delo/naloga69143UDK: 007.52:621.865.8(043.2)COBISS_ID: 21081366NUK URN: URN:SI:UM:DK:WOJWCQKBsl