Sistem za HiL testiranje vodenja izmeničnih motorjevMesarić, Luka (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Rodič, Miran (Mentor) HiL sistemvodenjevodenje AC motorjaPMSMMatlab/SimulinkmikrokrmilnikMagistrska naloga opisuje izdelavo HiL (ang. Hardware-in-the-loop) sistema za testiranje vodenja izmeničnih motorjev. HiL (slo. strojna oprema v zanki) je tehnika, ki se uporablja pri razvoju in testiranju kompleksnih vgrajenih sistemov v realnem času. Pri HiL sistemu ni potrebna dejanska strojna oprema, oz. prototip, ampak le-tega nadomestimo z emulatorjem. Za namen magistrske naloge sta bila uporabljena dva mikrokrmilnika. En mikrokrmilnik je bil HiL simulator (emulator PMSM električnega pogona), drugi pa je bil preizkušani sistem, na katerem je bilo izvedeno vodenje motorja. Programiranje mikrokrmilnikov je potekalo v programskem okolju Matlab/Simulink, uporabljena mikrokrmilnika pa sta bila TMS320F28377S podjetja Texas Instruments. Načrt tiskanega vezja je bil izdelan v programskem okolju Altium Designer.[L. Mesarić]20182018-03-13 13:36:40Magistrsko delo/naloga69907UDK: 681.5.017:621.313.323(043.2)COBISS_ID: 22170902NUK URN: URN:SI:UM:DK:VBW5TZXUsl