Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorjaSkledar, Stanko (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Brajlih, Tomaž (Mentor) avtomatizacijarobotska rokarobotska prijemaladodajalnikiRobotExpertMagistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja.S. Skledar20182018-03-14 22:58:21Magistrsko delo/naloga69922UDK: 658.52.011.56(043.2)COBISS_ID: 21554454NUK URN: URN:SI:UM:DK:DX0WFFAKsl