Invertirano nihalo na linearnem vodiluTomažič, Dejan (Avtor) Muškinja, Nenad (Mentor) invertirano nihalomodeliranjesimulacijeregulacijaprostor stanjSIMATIC S7-1500V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.D. Tomažič20182018-06-24 11:19:57Magistrsko delo/naloga70963UDK: 681.11.032:004.942(043.2)COBISS_ID: 21717782NUK URN: URN:SI:UM:DK:YUJLX7RSsl