Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"Rotovnik, Andraž (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Uran, Suzana (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Robotski krmilnikArduinorobotski manipulatorCilj diplomske naloge je bil izgradnja krmilnika za robotski manipulator, ki bo sposoben izvajati regulacijo osi robota. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Mega 2560 in je v celoti prilagojen za delovanje z robotom. Sposoben je sprejemati signale iz merilnika pozicije, jim odpraviti motnje in jih ustrezno implementirati za uporabo v mikrokrmilniku. Izhodna enota krmilnika je sposobna generirati pravilne vrednosti, ki so kompatibilne za ustrezno uporabo gonilnika motorja. Z osnovnim zapisom programske kode sem dokazal, da je regulacija osi možna s preprostim mikrokrmilnikom Arduino.[A. Rotovnik]20182018-08-06 21:27:09Diplomsko delo/naloga71376UDK: 681.5:007.52(043.2)COBISS_ID: 22227990NUK URN: URN:SI:UM:DK:TVLRRRIPsl