Bionično robotsko prijemalo bazirano na Van der Waal-ovi siliBreznik, Aleš (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Chowhury, Amor (Komentor) bionikarobotikaprijemaloadhezijaaksiomatsko načrtovanjeKuščar gekon se je sposoben oprijeti praktično katere koli površine in oblike. Takšno prijemalo bi v obsegu robotskih mehanizmov lahko našlo marsikatero aplikacijo od vesoljske tehnologije, nevarnih del in avtomatiziranega servisiranja in pregledov. V tem delu sistematično preučim in načrtujem principe, ki jih uporablja kuščar gekon za oprijem, da so ti pripravljeni za implementacijo. V pričetku dela opisujem principe in sistematično načrtujem izvedbo rešitve prijemala, nato nadaljujem z analizo in testiranjem, ter aksiomatskim razvojem primerne bionične izvedbe, ter zaključim z izdelavo in testom prijemala.A. Breznik20182018-08-24 10:20:45Magistrsko delo/naloga71636UDK: 004.896:621.792(043.2)COBISS_ID: 21805846NUK URN: URN:SI:UM:DK:BO3YMZIJsl