Adaptivno vodenje osnovano na algoritmih računske inteligenceŠafarič, Jakob (Avtor) Fister, Iztok (Mentor) Lovrec, Darko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) nelinearni adaptivni regulatorumetne nevronske mrežeevolucijski algoritmialgoritmi inteligence rojevNa področju robotike obstaja ogromno nelinearnih sistemov, ki se še vedno vodijo z linearnimi regulatorji, čeprav ti niso optimalna rešitev za dani problem. V tem magistrskem delu je predstavljen hitrostni adaptivni nelinearni regulator, ki je sposoben voditi nelinearno progo boljše kot linearni regulatorji. Razviti regulator je sestavljen iz algoritma po vzorih iz narave, ki optimira vrednost referenčnega toka, in umetne nevronske mreže, ki je sposobna napovedati vrednost ocenitvene funkcije za izbrani algoritem. Pri tem primerjamo vpliv različnih algoritmov po vzorih iz narave na delovanje predlaganega regulatorja. V naši primerjalni analizi smo zajeli naslednje algoritme: evolucijsko strategijo, diferencialno evolucijo, optimizacijo z roji delcev in algoritmom po vzoru obnašanja netopirjev.J. Šafarič20182018-08-26 21:13:22Magistrsko delo/naloga71670UDK: 004.434:004.8(043.2)COBISS_ID: 21806102NUK URN: URN:SI:UM:DK:I1AQ0SEMsl