Regulacija sile na linearni hidravlični servo osiJerebic, Luka (Avtor) Tič, Vito (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) Lovrec, Darko (Komentor) hidravlična linearna servo osregulacija silekoncepti regulacijevečjedrni krmilnik BeckhoffVisual BasicC#Magistrsko delo opisuje načrtovanje, izvedbo in delovanje linearne elektro-hidravlične enote za merjenje in regulacijo sile. Takšne sisteme pogosto najdemo v industriji, saj hidravlika omogoča velike sile z relativno majhnimi stroji. Enota je sestavljena iz hidravličnih in električnih komponent. Prve skrbijo za prenos in pretvorbo energije, druge za napajanje, nadzor in varnost. V delu bodo opisane tri možnosti merjenja sile, in sicer: lasten senzor z merilnimi lističi, merilna celica sile in meritev sile s pomočjo razlike tlakov v komorah valja. Na ta način izmerjeno silo nato uporabimo pri povratni zanki regulacije sile. Regulacijo sile potrebujemo kasneje za avtomatizacijo preizkuševališča za določanje dinamične trdnosti materialov. Za krmiljenje komponent je vgrajen krmilnik proizvajalca Beckhoff tipa CX5140. Gre za zmogljiv večjedrni krmilnik, ki poganja operacijski sistem Windows Embedded Standard. Na njem se izvaja program zgrajen v programskem okolju Twincat 3. Za vmesnik človek-stroj smo izdelali še program v Visual Studio C# , ki poleg interakcije izvaja še nekatere druge funkcije.[L. Jerebic]20182018-08-29 19:51:46Magistrsko delo/naloga71777UDK: 629.064.3(043.2)COBISS_ID: 22268694NUK URN: URN:SI:UM:DK:9DQPDEI9sl