RAZVOJ DVOOSNEGA SERVO-SISTEMA ZA SONČNE PANELEPolak, Jernej (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) VodenjeRegulacijaDC servo-motorFotonapetostni sistemV projektnem delu je predstavljen sistem za vodenje sončnih panelov, regulacija, modeliranje DC motorjev, implementacija algoritmov za zaprto-zančno vodenje DC motorja ter komunikacija s serijskim vmesnikom. Namen dela je razvoj dvoosnega servo-sistema za sončne panele, ki sledijo soncu po matematičnem modelu. Cilj dela je sistem, ki je zmožen slediti referenčni poziciji. Uporabljene so metode, kot je matematično modeliranje sistema, načrtovanje regulatorja, implementacija algoritmov in nastavljanje parametrov regulatorja. Na koncu je preizkušeno delovanje regulacije z realnima DC servo-motorjema.[J. Polak]20182018-09-03 15:39:46Delo diplomskega projekta/projektno delo71898UDK: 621.3COBISS_ID: 22115606NUK URN: URN:SI:UM:DK:DKPFOCWWsl