Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18Vidovič, Tadej (Avtor) Ritonja, Jožef (Mentor) modeliranjeregulacijaelektrično voziloavtonomna vožnjakrmilni sisteme-formula študentV zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema.[T. Vidovič]20182018-09-04 12:25:18Delo diplomskega projekta/projektno delo71923UDK: 621.3COBISS_ID: 22120982NUK URN: URN:SI:UM:DK:KFHUMA2Wsl