Prepoznavanje položaja in orientacije objekta s strojnim vidom vodenega robotskega sistemaSpital, Sebastjan (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Strojni vidzajemanje slikeobdelava slikekomunikacija EthernetLabViewkamera Logitechrobot MitshubishiCiros ProgrammingV diplomskem delu je predstavljeno zajemanje in obdelava slike s spletno kamero Logitech v programu LabView z dodanimi moduli. LabView komunicira s krmilnikom robota Mitshubishi, kateri prejme informacijo o koordinatah in prestavi objekt.S. Spital20182018-09-11 14:20:57Diplomsko delo/naloga72118UDK: 004.932:007.52(043.2)COBISS_ID: 22045974NUK URN: URN:SI:UM:DK:1KMALKPOsl