Tridimenzionalna ponazoritev gibanja modela izdelka z uporabo inercijske merilne enoteKošak Pevec, Gašper (Avtor) Brezočnik, Zmago (Mentor) Gungl, Ernest (Komentor) tridimenzionalni modelmerilnik pospeškažiroskopinercijska merilna enotaV diplomskem delu smo razvili sistem za določanje orientacije tridimenzionalnega modela v navideznem okolju. Temelji na principu delovanja inercijske merilne enote, ki zaznava svojo orientacijo v prostoru. Slednjo v našem primeru predstavlja razvojna plošča STM32L476 Discovery Board z vgrajenim žiroskopom in merilnikom pospeška. Razvojno ploščo smo povezali z računalnikom, kjer smo s tridimenzionalnim modelom prikazovali orientacijo inercijske merilne enote v realnem času.G. Košak Pevec20182018-09-13 18:55:26Diplomsko delo/naloga72188UDK: 621.3.08(043.2)COBISS_ID: 21918742NUK URN: URN:SI:UM:DK:DYYHYK0Psl