Sistem za HiL testiranje avtomobilskih krmilnih enotRadočaj, Danijel (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Rodič, Miran (Mentor) hardware-in-the-looptestiranje krmilnih enotECUMatlab/Simulinkrealni časmikrokrmilnikMagistrsko delo je zasnovano na sistemu za HiL (ang. Hardware-in-the-Loop) testiranje. HiL je razvojna metoda, ki se uporablja za testiranje sistemov v realnem času. Uporabljena je v več aplikacijah z namenom nadomeščanja konkretnega realnega prototipa in njegove strojne opreme z emulatorjem. V tem primeru predstavlja emulator mikrokrmilnik s svojo periferno strojno opremo. Sistem, ki ga preizkušamo, je avtomobilska krmilna enota oz. ECU. Izveden je na mikrokrmilniškem razvojnem sistemu Texas Instruments TMS320F28377s. Programska oprema je razvita v programskem paketu Matlab/Simulink. Izdelan in predstavljen je prototip naprave za HiL testiranje. Prikazani so rezultati simulacij, za različna stanja obratovanja izbranih avtomobilskih sistemov.[D. Radočaj]20182018-11-29 18:36:39Magistrsko delo/naloga72848UDK: 681.5:004.94.031.43(043.2)COBISS_ID: 22284054NUK URN: URN:SI:UM:DK:E1O4DHQXsl