Daljinsko voden robot z zaznavanjem ovir na računalniku Raspberry Pi 3 BZajc, Aljaž (Avtor) Holobar, Aleš (Mentor) ROSRaspberry Pirobotavtonomna vožnjaV diplomskem delu opisujemo izdelavo avtonomnega robota, ki zaznava ovire. Preučili smo delovanje operacijskega sistema ROS in njegove interakcije z računalnikom Raspberry Pi 3 B. Za implementacijo robota smo uporabili dva gonilnika BTS7960B, štiri elektromotorje, računalnik Raspberry Pi 3 B, igralni plošček F710 ter senzor Rplidar A1M8. Igralni plošček smo uporabili za daljinsko upravljanje robota, izogibanje oviram pa smo implementirali s pomočjo signalov senzorja Rplidar A1M8. V ta namen smo razvili algoritem za izogibanje ovir AZ19, ki robotu omogoča avtonomno vožnjo. Na koncu smo učinkovitost robotove vožnje predstavili v namensko zgrajenem poligonu.[A. Zajc]20192019-02-27 09:39:57Diplomsko delo/naloga73173UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 22240790NUK URN: URN:SI:UM:DK:OYUUHJE6sl