Kolaborativni roboti v industrijskem okoljuVuk, Alen (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Karner, Timi (Komentor) Standardtehnična specifikacijakolaborativna aplikacijaISO/TS 15066:2016kolaborativni parametriMagistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru.T. Rojko20192019-05-15 21:49:42Magistrsko delo/naloga73570UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 22506262NUK URN: URN:SI:UM:DK:EPY7OVF0sl