Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNCLedinek, Jure (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Robotikarobotski manipulatorrobotska rokaavtomatizacijaCNC strojobdelava lesaV zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese.J. Ledinek20192019-05-31 08:21:43Magistrsko delo/naloga73668UDK: 007.52:62-236.58(043.2)COBISS_ID: 22507030NUK URN: URN:SI:UM:DK:8BP7ZOMRsl