Porazdeljen vgrajen sistem za kontrolo motorjev v pametnem pohištvuMiklošič, Žiga (Avtor) Kramberger, Iztok (Mentor) Ženko, Jernej (Komentor) vgrajeni sistemkontrola motorjapoložajna regulacijaporazdeljen sistemFPGAMagistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj porazdeljenega sistema za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu na poudarku modularnosti. V nalogi so predstavljene vezalne topologije aktuatorjev v pohištveni industriji, osnovne značilnosti enosmernih motorjev, kontrola motorjev, komunikacijska povezljivost posameznih modulov in položajna regulacija aktuatorjev. Cilj danega dela je izdelava sistema za uporabo aktuatorjev v pametnem pohištvu na osnovi porazdeljene topologije, kjer posamezni podrejeni elementi za kontrolo motorjev delujejo usklajeno in pod nadzorom nadrejenega elementa. Opisan sistem je namenjen za industrijske produkte s poudarkom na nastavljivih mizah. V nalogi je podrobno predstavljena zgradba celotnega sistema od strojne opreme, do opisov algoritmov za položajno vodenje motorjev. V ospredju naloge je komunikacijska povezljivost posameznih aktuatorjev, ki omogoča prenos podatkov po porazdeljeni vezalni shemi sistema. Pravilno delovanje sistema je bilo preizkušeno na treh aktuatorjih, povezanih v verigo.Ž. Miklošič20192019-06-10 09:09:44Magistrsko delo/naloga73744UDK: 681.587(043.2)COBISS_ID: 22517014NUK URN: URN:SI:UM:DK:W0UM7JEAsl