Možnosti obdelave zobnikov v robotizirani celici z robotom ACMA XR701Grešak, Tomaž (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Rodič, Miran (Mentor) Karner, Timi (Komentor) ACMAbeveloidni zobnikservo motorV magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu.[T. Grešak]20192019-07-17 18:01:45Magistrsko delo/naloga74007UDK: 007.52:621.833(043.2)COBISS_ID: 22819862NUK URN: URN:SI:UM:DK:GUUFR47Ssl