Snovanje sistema za brezžično upravljanje pametnega vozila na mikrokrmilniku ESP32 FeatherPodpadec, Klemen (Avtor) Holobar, Aleš (Mentor) Kranjec, Jernej (Komentor) avtonomna vožnjabrezžično upravljanjeračunalniški sistemsamodejno parkiranjeOsrednja tema diplomske naloge je računalniški sistem, ki s povezavo več samostojnih razvojnih plošč omogoča kontroliranje in samodejno parkiranje vozila. Izdelava diplomske naloge vključuje modifikacijo modela vozila na daljinsko upravljanje, razvoj programske opreme za dva mikrokrmilnika ESP32 Feather in mikroračunalnik Raspberry Pi 3 Model B+, uporabo senzorjev razdalje in kontrolo motorjev vozila. Samodejno parkiranje se izvede ali s pomočjo računalniškega programa ali s pomočjo daljinskega upravljalca.[K. Podpadec]20192019-08-19 15:38:08Diplomsko delo/naloga74220UDK: 004.4\'2043.2)COBISS_ID: 22853910NUK URN: URN:SI:UM:DK:CZXBX04Hsl