Izdelava programskega orodja za avtomatsko nastavitev parametrov vodenja sinhronskih motorjev s trajnimi magnetiŠkrnjug, Stjepan (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Rodič, Miran (Mentor) Kapun, Aljaž (Komentor) sinhronski motor s trajnimi magnetiidentifikacija parametrovvodenjeregulacijevektorsko vodenjeV magistrskem delu je opisan postopek avtomatskega nastavljanja regulatorjev sinhronskih motorjev s trajnimi magneti za vodenje po toku in hitrosti. Nastavitev regulatorjev temelji na električnih in mehanskih parametrih sinhronskega motorja s trajnimi magneti (SMTM), zato so opisani postopki identifikacije teh parametrov. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje SMTM in njuno vodenje. V drugem delu je bil cilj zgraditi metode za identifikacijo parametrov SMTM in iz te identifikacije nastaviti vrednosti regulatorjev. Metode so implementirane na krmilniku emDrive in eksperimentalno potrjene na motorju EMRAX208.[S. Škrnjug]20192019-08-21 09:18:07Magistrsko delo/naloga74270UDK: 681.5.015:621.313.33(043.2)COBISS_ID: 22998038NUK URN: URN:SI:UM:DK:IDQG043Esl