Konstruiranje robotske konzoleHalas, Matej (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Borovinšek, Matej (Komentor) konstruiranjerobotizacijaSIST ISO 6336trdnostna analizamodalna analizaDiplomsko delo obravnava konstruiranje robotske konzole, ki je del rezalne robotske celice namenjeni rezanju cevi in profilov. Robotska konzola nam omogoča premikanje robota po x, y in z oseh ter nam ob tem zagotavlja dostopnost robota v zahtevan položaj za rezanje. V diplomskem delu so predstavljeni ključni sklopi robotske konzole. Izračun nosilnost zobniške dvojice x-osi je bila opravljena po standardu SIST ISO 6336. Prav tako sta bili narejeni tudi statična trdnostna analiza ter modalna analiza y-osi.[M. Halas]20192019-08-26 17:48:10Diplomsko delo/naloga74391UDK: 621.865.8:004.896(043.2)COBISS_ID: 23062550NUK URN: URN:SI:UM:DK:VDAGWPUTsl