Regulacija vrtilne hitrosti elektromotorja s frekvenčnim pretvornikom omron mx2Podgoršek, Vito (Avtor) Tič, Vito (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) avtomatizacijafrekvenčni pretvornikregulacija vrtilne hitrostiPID regulatorV diplomski nalogi so predstavljeni vplivi na regulacijsko vrtilne hitrosti asinhronskega elektromotorja in frekvenčni pretvornik Omron MX2. Pojasnjena je uporaba, delovanje frekvenčnih pretvornikov in glavne značilnosti uporabljenega frekvenčnika 3G3MX2. Opisana je povezava frekvenčnika s sistemom in priključitev na računalnik. Na kratko je predstavljena programska oprema CX-Drive, ki služi za programiranje frekvenčnega pretvornika. Pojasnjena je teorija P, PI in PID regulatorjev in praktični izračun PID parametrov s pomočjo Ziegler/Nichols metode. Na koncu je opisan uporabljen sistem, ki obsega asinhroni elektromotor, inkrementalni dajalnik in frekvenčni pretvornik. Argumentirani so tudi vplivi na regulacijo vrtilne hitrosti elektromotorja.[V. Podgoršek]20192019-09-02 12:50:46Diplomsko delo/naloga74623UDK: 681.582(043.2)COBISS_ID: 22974230NUK URN: URN:SI:UM:DK:1H2J69DOsl