Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celicoPregel, Nejc (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) avtomatizacijarobotikastrojni vidsimulacijaRobot StudioprogramiranjeRAPIDABB IRB 4600V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.[N. Pregel]20192019-09-07 17:13:35Diplomsko delo/naloga74805UDK: 681.5:007.52(043.2)COBISS_ID: 22894358NUK URN: URN:SI:UM:DK:X7ZBPGPYsl