Samovozeči sobni sesalnikVrbančič, Peter (Avtor) Brezočnik, Zmago (Mentor) Gungl, Ernest (Komentor) vgrajeni sistemsamovozeči sesalnikbrezkrtačni enosmerni motorultrazvočni senzorNamen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.[P. Vrbančič]20192019-09-11 14:26:05Diplomsko delo/naloga74889UDK: 004.312.466:621.38(043.2)COBISS_ID: 22787862NUK URN: URN:SI:UM:DK:QHPFWTUJsl