Uporaba SafeMove funkcije na industrijskem robotu ABB IRB 1200Mataj, Anton (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) robotmehatronikarobotstudiovarnostCilj diplomske naloge je preučiti in uporabiti funkcijo SafeMove programskega paketa RobotStudio, s katero izboljšamo varnost robota, izvajanje dela, poseganje človeka v robotsko celico ... Za uporabo funkcije SafeMove na realnem robotu bi morali nadgraditi že obstoječega robota s programirljivim varnostnim logičnim krmilnikom, kar bi bil velik finančni zalogaj, zato sva se s profesorjem in somentorjem asist. Timijem Karnerjem odločila za drugačen pristop, ki je predstavljen v nalogi. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela: v prvem delu je opisano ustvarjanje virtualnega okolja, testiranje in delovanje simulacije. Drugi del naloge temelji na že obstoječem robotu ABB IRB 1200, ki smo ga opremili z varnostnimi funkcijami in testirali, kako deluje v realnosti.[A. Mataj]20192019-09-12 12:02:06Diplomsko delo/naloga74916UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 22915094NUK URN: URN:SI:UM:DK:GKEXNYNFsl