Konstruiranje namenske priprave industrijskega robotaKrajnc, Aleš (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) konstruiranjeindustrijski robotavtomatizacija proizvodnjenamenska pripravaPodjetje Orodja Erhart d.o.o. izdeluje raznorazne vpenjalne trne za CNC obdelovalne stroje. Podjetje se je odločilo za pospešitev proizvodnje z nakupom industrijskega robota. Za industrijskega robota je bilo potrebno skonstruirati pripravo, na kateri se bo robot postavil, ter namensko mizo, kamor se bodo nalagali surovci in kamor bo robot odlagal končne izdelke. Ob izdelavi idejnih skic smo začeli s konstruiranjem potrebnih komponent, katere smo narisali v programu Solidworks. Najprej smo naredili podstavek za robota, nato pa še mizo. V konstrukcijo mize sta združeni še naprava za transport surovcev ter naprava za privijanje izvlečnih vijakov. Na koncu smo opisali še potek dela industrijskega robota ter okvirno stroškovno analizo.[A. Krajnc]20192019-09-17 10:16:42Diplomsko delo/naloga75017UDK: 62-11:007.52(043.2)COBISS_ID: 23061014NUK URN: URN:SI:UM:DK:FXCJDTUSsl