Razvoj in izdelava krmilne omare v laboratoriju za robotizacijoKikl, Uroš (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) vezava krmilne omareWSCADLaboratorij za robotizacijodokumentacijaelektro projektiranjeV diplomskem delu je najprej opisana robotska celica v Laboratoriju za robotizacijo in njena pripadajoča oprema. V nadaljevanju pa delo opisuje celoten potek načrtovanja in razvoja elektro dokumentacije v programskem okolju WSCAD. Na podlagi izdelanih elektro načrtov je bila izvedena tudi fizična vezava krmilne omare, v kateri so so se zamenjale in posodobile komponente. To temo diplomske naloge smo izbrali, ker v Laboratoriju za robotizacijo veliko študentov opravlja praktični del študija, pri kateri je velikokrat potrebno posegati v električno napeljavo. Menimo, da bo naš izdelek olajšal delo v laboratoriju naslednjim generacijam študentom. Rezultat je na novo zvezana in pregledno urejena elektro omara, podprta z elektro dokumentacijo.  [U. Kikl]20192019-11-27 18:00:27Diplomsko delo/naloga75505UDK: 621.316.3:007.52(043.2)COBISS_ID: 23087894NUK URN: URN:SI:UM:DK:JXJQ7QB0sl