Obnova krmilja manipulatorja stiskalnice BruckKaisersberger, Marcel (Avtor) Golob, Marjan (Mentor) Planinšek, Marko (Komentor) PLCavtomatizacijastiskalnicakrmiljemanipulatorV diplomskem delu sta predstavljena načrtovanje in programiranje novega krmilja manipulatorja. V začetnem delu so opisani manipulator, stiskalnica in strojna oprema, ki je bila uporabljena pri projektu. Posebej je predstavljen servopogon in njegova konfiguracija. V nadaljnjih poglavjih so predstavljeni programska oprema, konfiguracija sistema in opis delovanja programa. Na koncu so podani rezultati predelave in končna testiranja.[M. Kaisersberger]20202020-02-10 13:44:12Diplomsko delo/naloga75809UDK: 681.513.3:62-236.58(043.2)COBISS_ID: 23100694NUK URN: URN:SI:UM:DK:GC3NZ5WVsl