Merjenje kota odpiranja avtomobilskih vrat z vztrajnostno merilno enotoJerman, Luka (Avtor) Vesenjak, Matej (Mentor) vztrajnostna merilna enotarazširjeni Kalmanov filterusmerjenostrotacijski kvaternionmeritev kotazajem podatkovV delu je predstavljen razvoj merilnega sistema, uporabljenega na osebnem vozilu, za meritev kota odprtja: pokrova motornega prostora, potniških vrat in prtljažnih vrat. Sistem je namenjen uporabi v razvojnem procesu vozila. Razvit merilni sistem sestavljata vztrajnostna merilna enota Honeywell HGuide i300 in osebni računalnik s programskim paketom za zajem podatkov Dewesoft X. Meritev kota temelji na oceni usmerjenosti vztrajnostne merilne enote, ki je med meritvijo pritrjena na vrata. Usmerjenost je ocenjena iz meritev pospeškomerov in žiroskopov enote. Ocena temelji na izračunu stanj enote v dveh razširjenih Kalmanovih filtrih. Algoritem za oceno usmerjenosti je zapisan v vključku za programski paket Dewesoft X. Uporabnost in natančnost sistema je predstavljena z rezultati meritev kota odprtja pokrova, potniških vrat in prtljažnika. Absolutna napaka meritve po enem merilnem intervalu, na vseh treh tipih vrat, ni presegala 0,1°, kar ustreza zahtevanim kriterijem.[L. Jerman]20202020-03-25 15:30:10Magistrsko delo/naloga75975UDK: 531.74:681.532.8(043.2)COBISS_ID: 15330563NUK URN: URN:SI:UM:DK:68E6VE6Osl