Zaprto-Zančno krmiljenje elektro-hidravličnega aktuatorjaKotnik, Rok (Avtor) Tič, Vito (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Lovrec, Darko (Komentor) hidravlikakrmiljenjeregulacijaBeckhoff krmilnikV magistrskem delu je predstavljeno zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega aktuatorja brez krmilnih ventilov. Program je napisan v programskem okolju TwinCAT 3 in se izvaja na Beckhoff krmilniku CX5140. Sistem je zgrajen iz servo motorja, hidravlične črpalke, hidravličnega aktuatorja, hidravličnega akumulatorja, hidravličnih cevi in Beckhoff krmilnika. Sistem ima tudi navidezni HMI izdelan v programskem okolju TwinCAT 3 za lažje vodenje in nadziranje sistema. Sistem bo služil za pedagoške namene, izvajanje vaj v laboratoriju in nadaljnje raziskave.[R. Kotnik]20202020-06-05 09:07:59Magistrsko delo/naloga76524UDK: 681.516.3:681.587.347(043.2)COBISS_ID: 27322627NUK URN: URN:SI:UM:DK:BN3UPMNEsl