Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položajaSedonja, Dominik (Avtor) Lerher, Tone (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) DWM1000ESP32-WROVERLPStiskano vezjeV magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).[D. Sedonja]20202020-06-15 18:07:31Magistrsko delo/naloga76619UDK: 621.3.049.75(043.2)COBISS_ID: 27497475NUK URN: URN:SI:UM:DK:6LXVBVW6sl