Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom BeckhoffŠtolfa, Gašper (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Tič, Vito (Mentor) Lovrec, Darko (Komentor) BeckhoffTwinCAT 3elektromehanska ospoložajno vodenjeregulatorV magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.[G. Štolfa]20202020-07-30 18:33:42Magistrsko delo/naloga76927UDK: 681.516.3(043.2)COBISS_ID: 39680003NUK URN: URN:SI:UM:DK:SEHLYD9Lsl