Načrtovanje in izdelava programskega algoritma za čistilno zlagalni stroj EltrasPen, Primož (Avtor) Lovrec, Darko (Mentor) Pogorelc, Janez (Mentor) Mohar, Andrej (Komentor) PLKsenzorčistilno zlagalna naprava TIA-PortalSIEMENSMehatronske sisteme danes najdemo v vseh vrstah industrije, ustanovah in domovih. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje in izdelava programskega algoritma za čistilno zlagalni stroj Eltras v podjetju ETI Proplast, d. o. o. Vodenje stroja je izvedeno s PLK Siemens S7-1214, ki povezuje mehanske in električne komponente v delovno harmonijo. V okviru naloge so predstavljeni uporabljeni aktuatorji, električne in senzorske komponente ter programsko okolje TIA-Portal V15, kot tudi krmilnik in vizualni prikaz na stroju. V praktičnem delu naloge je predstavljen in prikazan potek uporabljenega programskega algoritma. Osrednji rezultat diplomskega dela je zasnovan delujoč programski algoritem in sodelovanje v fazi zagona stroja.[P. Pen]20202020-08-11 19:27:30Diplomsko delo/naloga77032UDK: 681.586(043.2)COBISS_ID: 34858755NUK URN: URN:SI:UM:DK:RFURQ2R0sl