Krmiljenje motorja s H mostičem A3959Golčer, Jan (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) krmiljenjeH mostičHallovo tipaloArduino Unosimulacijameritev tokakrtačni motorV diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.[J. Golčer]20202020-08-19 16:58:44Diplomsko delo/naloga77159UDK: 681.5.08:621.313.2(043.2)COBISS_ID: 35600899NUK URN: URN:SI:UM:DK:BDJ8GTKYsl