Mobilni robot za lokalizacijo in kartiranje prostora z uporabo senzorja za razdaljoRašl, Matic (Avtor) Holobar, Aleš (Mentor) mobilni robotsenzor za razdaljokartiranjelokalizacijaSLAMV diplomskem delu smo izdelali konstrukcijo, elektronske komponente in programsko opremo mobilnega robota za izvajanje algoritma SLAM. Izdelali smo namizno aplikacijo, ki je zadolžena za komunikacijo z robotom ter njegovo upravljanje. Opisali smo delovanje algoritma SLAM za kartiranje prostora ter med seboj primerjali rezultate kartiranja pri uporabi različnih nastavitev. Najboljši rezultati so ohranili obliko prostora ter njegove dimenzije z natančnostjo do 2 %.[M. Rašl]20202020-08-20 12:00:38Diplomsko delo/naloga77182UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 38989827NUK URN: URN:SI:UM:DK:UZ7P4UUMsl