Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjamiBerglez, Žan (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) robotska roka3D tiskanjeArduinoOsnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.[Ž. Berglez]20202020-08-24 17:32:02Diplomsko delo/naloga77266UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 35596547NUK URN: URN:SI:UM:DK:CDLHDYAFsl