Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikacijiRotovnik, Žan (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Pučko, Rok (Komentor) robotizacijakolaborativni robotstrojni vidCilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu.[Ž. Rotovnik]20202020-08-27 11:58:50Diplomsko delo/naloga77339UDK: 007.52:004.93(043.2)COBISS_ID: 39670531NUK URN: URN:SI:UM:DK:BNWEZU39sl