Omrežno nelinearno vodenje sistema zračne levitacijeIvartnik, Jure (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) Sistem zračne levitacijeUDP-komunikacijamikrokrmilniknelinearni regulator.Zaključno delo opisuje regulacijo plovca v sistemu zračne levitacije z izvedbo dveh različnih regulacijskih algoritmov na oddaljenem računalniku ter vplive mrežnega vodenja na izvedbo regulatorja. Vsebina naloge zajema opis komponent zračne levitacije, matematično modeliranje, izvedbo simulacije s programskim paketom Matlab/Simulink, implementacijo PID-regulatorja in regulatorja na osnovi drsnega režima. Delo vključuje primerjavo vodenja v mrežnem in nemrežnem načinu zaprtozančnega vodenja. Cilj naloge je načrtati regulatorja tako, da bosta zmožna voditi sistem preko UDP-komunikacijskega protokola z zakasnitvami.[J. Ivartnik]20202020-08-31 10:30:39Magistrsko delo/naloga77426UDK: 62-533:629.97(043.2)COBISS_ID: 37275907NUK URN: URN:SI:UM:DK:KICDPBB6sl