Precizno pozicioniranje pnevmatskega valjaPigac, Vid (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Detiček, Edvard (Komentor) servo-pnevmatikavaljpozicioniranjekrmiljeindustrijski krmilnikCilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati servo-pnevmatski pozicionirni sistem. Ta uporablja servo-pnevmatski ventil Enfield S2 ter induktivno senzorsko letev Sick MPA. S pomočjo teh komponent in programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 lahko sistem precizno pozicionira batnico pnevmatskega aktuatorja ter na njo pritrjeno breme. Avtomatsko vodenje sistema je možno upravljati preko tipk na nadzorni plošči, prav tako je možno ročno vodenje sistema z vrtenjem potenciometra. Sistem smo tudi testirali in na podlagi rezultatov testiranj določili točnost ter ponovljivost pozicioniranja batnice vzdolž pnevmatskega aktuatorja.[V. Pigac]20202020-09-03 13:28:19Diplomsko delo/naloga77558UDK: 681.521.35(043.2)COBISS_ID: 39315971NUK URN: URN:SI:UM:DK:0MXMZZBLsl