Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikomPlevčak, Robert (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) PLK- programirljivi logični krmilnikrobotska celicakolaborativi robotFanucBeckhoff.V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.[R. Plevčak]20202020-09-16 14:17:37Diplomsko delo/naloga77841UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 38741763NUK URN: URN:SI:UM:DK:QGLQC6ZTsl