Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikihŽirovec, Anđelko (Avtor) Muškinja, Nenad (Mentor) Modelno referenčno adaptivno vodenjePIDmodeliranjesimulacijeregulacijaTia PortalSiemens S7-1500Lypunova metodaMIT metoda.V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema.[A. Žirovec]20202020-09-27 09:35:52Magistrsko delo/naloga77950UDK: 621.397.7-026.26:004.451(043.2)COBISS_ID: 40919043NUK URN: URN:SI:UM:DK:ZGYKDHO0sl