Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platformeLeban, Jan (Avtor) Svečko, Rajko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) Hostnik, Gregor (Komentor) KromatografijaArduino NanoCNCNextionavtomatizacija doziranja.V diplomskem delu je opisana izdelava XY-manipulatorja za namene kromatografije. Zaradi kompleksnosti pri izdelavi je bilo treba za pomoč uporabiti programsko orodje za izdelavo virtualnega modela. Poudarek dela je na izdelavi manipulatorja od konstrukcije, izdelave, povezave električnih komponent ter programiranja do končnega izdelka z omenjanjem različnih težav pri izdelavi in rešitvah težav, ki so se med konstrukcijo in izdelavo pojavljale. Ta naprava bo omogočala kompleksno doziranje tekočin, torej hitro, natančno in koordinatno doziranje. Prednost pred ročnim doziranjem bo tudi v tem, da bo možno natančno programirati potek doziranja in gibanja v XY-koordinatah. Tako se bo prihranilo veliko časa, pa tudi natančnost oziroma preciznost bosta na mnogo višji ravni kot pri ročnem[J. Leban]20202020-09-29 11:55:10Diplomsko delo/naloga77989UDK: 681.5:62-236.58(043.2)COBISS_ID: 43903491NUK URN: URN:SI:UM:DK:TVWA8SYDsl