Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celiciŽalman, Nejc (Avtor) Kramberger, Janez (Mentor) Mlakar, Mihael-Jan (Komentor) industrijski robotirobotska celicarobotska prijemalavakuumsko prijemaloupogibanjeObrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.[N. Žalman]20212021-02-27 17:52:48Magistrsko delo/naloga78782UDK: 621.881-11:007.52(043.2)COBISS_ID: 58445059NUK URN: URN:SI:UM:DK:NG6EG2W0sl