Razvoj pametne palice za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika armSušec, Matija (Avtor) Rojc, Matej (Mentor) pametna palica za slepeultrazvočno merjenje razdaljeglobalni sistem pozicioniranjaelektronski kompasmikrokrmilnikCilj magistrske naloge je razviti in izdelati pametno palico za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika na podlagi ARM arhitektur. Z uporabo ultrazvočne metode merjenja razdalje zaznavamo ovire pred pametno palico. Elektronski kompas omogoča lažjo orijentacijo za slepe ali slabovidne osebe v prostoru. Vgrajeni algoritem za kompenzacijo za motnje trdega in mehkega železa(angl. Hard-Iron, and Soft-Iron Effects) pa omogoča njegovo večjo natančnost. Globalni sistem pozicioniranja smo uporabili z namenom zajemanja na tistih problematičnih lokacij, pri katerih se slepa ali slabovidna oseba zaradi motenj ne more zanašati na elektronski kompas.[M. Sušec]20212021-04-07 19:54:31Magistrsko delo/naloga78967UDK: 681.586.48:528.021.6/.7(043.2)COBISS_ID: 63073027sl