Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotovŠramel, Gašper (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Lerher, Tone (Mentor) AGVAMRMiRavtomatizacijaprogramiranjeDiplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.[G. Šramel]20212021-06-16 16:24:10Diplomsko delo/naloga79356UDK: 007.52:[681.5:658.286.2](043.2)COBISS_ID: 74332931sl