Algoritmi odstranjevanja osirotelih točk iz oblaka 3D točkGornik, Aljaž (Avtor) Lipuš, Bogdan (Mentor) algoritemtočkeosirotele točkeodstranjevanje osirotelih točk3D oblak točkDiplomsko delo obsega študijo algoritmov, ki odstranjujejo osirotele točke, ter njihovo primerjavo. V nadaljevanju bomo predstavili osnove pojme, ki so potrebni za razumevanje našega diplomskega dela. Po predstavitvi pojmov bomo podrobno spoznali teoretično ozadje, delovanje, vključene algoritme in implementacijo metode kvartilnega razmika, statističnega filtra, filtriranja s polmerom, pogojnega filtra, ter filtriranja z mnogotero razdaljo in aproksimacijo normale. Implementirane metode testiramo nad različnimi oblaki 3D točk, z različnimi parametri in prikažemo rezultate. Analiza rezultatov kaže, da je na splošno najbolj uporaben statistični filter.[A. Gornik]20212021-08-04 21:31:19Diplomsko delo/naloga79638UDK: 004.9.021(043.2)COBISS_ID: 88080131sl