Razvoj sistema za elektronsko stabilizacijo usmerjene antene zemeljskega radarjaKlinc, Benjamin (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) gimbal3-osna stabilizacijaDiploska naloga opisuje proces izdelave tri osne stabilizacijske platforme, katera skrbi za enakomerni kot meritve zemeljskega radarja. V nalogi je opisan proces izdelave modela v programu Solidworks ter, kakor tudi komponente, uporabljene za izdelavo sistema. Ključen del naloge je programska koda, katera nam iz podatkov vztrajnostnega merilnika izračuna kot, kateri je reguliran z regulatorjem PID in z moduliranim PWM signalom vodi brezkrtačni motor.[B. Klinc]20212021-08-16 14:08:58Diplomsko delo/naloga79752UDK: 621.396.96(043.2)COBISS_ID: 89637635sl